Drone et dynamique de transport de charge

drone_swing-1413175636311Suspendre des objets avec câbles sur des multirotors se déplaçant rapidement génère un balancement et un contrôle de la trajectoire perturbé.
Il est connu qu’un balancement incontrôlé est mauvais pour gérer une trajectoire précise, mais générer un balancement contrôlé peut mener à une trajectoire dynamique extrêmement précise.
Cette vidéo montre les capacités d’un tel drone. Il pourrait ‘livrer’ des objets à travers des fenêtres (?!) ou passer par des endroits ou le plafond ne le permettrait pas.

Le lien youtube est celui-ci : http://youtu.be/qO4MsiuLCoc

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