R&D : combinaison de drone multirotor et de robots terrestres autonomes

herald-robotUSA : L’Université de Pennsylvanie Mod Lab travaille sur un drone multirotor chimère avec un robot serpentiforme. Le robot d’exploration hybride air et terre appelé HERALD est composé de deux trains d’atterrissage robotisés qui se fixent par des aimants sous le drone. Après avoir été amenés sur site par le multirotor, les robots serpents peuvent se détacher et se glisser à travers les trous et les fissures d’un immeuble effondré, par exemple. Les chercheurs ont travaillé sur H.E.R.A.L.D. depuis 2013 et  ils l’ont présenté à la Conférence internationale 2014 de l’IEEE / RSJ à propos des Robots et des Systèmes Intelligents.

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